檢索結果：共44筆資料 檢索策略： "郭重顯".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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本論文提出一套結合相機與雷射投影之非接觸3D測量系統，藉由追蹤以點雷射和線雷射在平面影像中的雷射投影，來獲取3D空間中的資訊，並利用手眼校正將相機的座標系轉為機械手臂座標系，供工業六軸機械手臂使用。…
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本論文提出一套輸送帶上移動物件的追蹤系統，係基於工業手臂自動操作及二維影像處理之整合技術，具有物件追蹤和循線追蹤之功能，可讓機器手臂自動完成物件在三維空間的組裝任務。本系統利用二維影像所擷取的影像特…
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隨著科技發展進步，自動化生產線取代許多傳統勞力的工作，在工業中，機械手臂能彈性的使用於不同的任務，但是若要應用於家庭智慧化，機械手臂有著成本高、控制器體積太大、重量過重等缺點，對於一般家庭難以適用。…
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本文的主要研究目標為設計一隻擬真的人形化機械手，用於與玩家進行諸如划拳、迎賓招待等互動遊戲。本研究共設計了兩次不同類型的擬真機械手，在機構設計前，先以一般人常用的手勢定義為目標手勢，進而設計第一次機…
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本篇論文旨在替一撲滿機器人設計製作出可將錢幣吞下和將非錢幣吐出的機電整合裝置，讓有趣的投錢動作反應，能引發投幣者期待繼續投幣，進而漸進養成良好的儲蓄習慣。在機構設計上，吞幣機構能夠讓金屬硬幣在被辨別…
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本研究之目的是設計和製作一部適合用於一般家庭環境狀況的家庭安防機器人。本研究中參考現有保全機器人的功能進行設計，在硬體設計的部分，利用3D Mark 和Inventor 軟體進行機器人外型與內部機構…
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本研究是在研發一種可應用於機器人上之撓性機構，其主要目的是為了能保護機器人本體以及接觸的人們。此機構以扭力限制為基礎，藉由機械設計來達到撓性之目標，當外力使機構承受一定扭力值後，機構將呈現撓性狀態，…
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目前電腦視覺輔助之車輛行車監控系統已趨成熟，但尚須駕駛者轉移部分專注力於汽車上LCD顯示器，才能獲得即時輔助資訊，這對於行車安全上有著一定程度的影響。若將輔助資訊直接且即時投射於車輛擋風玻璃上，並不…
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本研究的目的在於整合市面上既有之相關機構已研發具有工業用途的三次元體積量測機，並著重其體積量測功能於量測一般工廠內的大型料件或鋼鐵廢材等之目標物。考量到本研究之三次元體積量測機於工廠內特殊的工作環境…
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為避免使用目前電腦視覺輔助之智慧型車輛行車監控系統時，駕駛者須轉移部分專注力於汽車上LCD顯示器，才能獲得即時輔助資訊的缺點，本實驗室先前的研究團隊已提出了全自主顯示於汽車擋風玻璃上之障礙物警示系統…